Өрт сөндіруде шынжыр табанды роботтар қалай жұмыс істейді

Theтексергіш типті роботтізбекті рельс дыбыс картасының тірегі мен жол төсемінің арасындағы байланысқа сәйкес қозғалады. Тізбекті рельсті дыбыстық карта сөресінің даму үрдісі үлкен ішкі кеңістікке және тұрақты жүргізуге ие. Бұл әмбебап тізбекті рельсті робот шассиі бүкіл көлік құралына арналған суспензия жоспарын қабылдайды, ол ұзақ мерзімді жүк соққысын сіңіруге жақсырақ қол жеткізе алады. Ішкі терезеде жоғары айналмалы ток щеткасының қозғалтқышының редукторы бар, ал автомобиль шассиінің қозғаушы күші әлсіз және ол қиындықтардан қорықпайды. Квази-автомобиль шассиінің биіктігі мен енінің арақатынасын реттеу қозғаушы күш қозғалтқышымен ынтымақтасады, сондықтан бұл модель төмен автомобиль шассиінің, күшті негіздің және күшті соққыға төзімділіктің артықшылықтарына ие. Ол хаотикалық табиғи ортада интеллектуалды роботтардың ұтқырлық шешімдерінде кеңінен қолданылады.
 
Шынжыр табанды робот рельсінің негізгі қорабы жол бетіне тиеді, ал жетек дөңгелегі жол бетіне тимейді. Қозғалтқыш айналу үшін жетекті доңғалақты басқарғанда, редуктордың жетекші моменті астында жетекші доңғалақ жетекші доңғалақтағы беріліс берілісімен және тізбекті рельс тізбегінің тісті беріліс берілісімен артқы жағынан тізбекті рельстің айналасында үздіксіз оралады. Өйткені бұл жерде шынжырлы рельс алға қарай бұрылу күшіне қарап тұрады, ал шынжырлы рельстің жерге қосу құрылғысының бір бөлігі жол бетіне кері күш шығарады, ол жабдықтың алға жылжуына ықпал ететін қозғаушы күш болып табылады. Қозғаушы күш қозғалыстың үйкеліс кедергісін жою үшін жеткілікті үлкен болса, онда роликтер алға қарай бұрылып, жабдықты алға жылжытады. Ол толық тізбекті рельс құрылымының алдыңғы, артқы, сол және оң шынжырлы рельстерін басқара алады, осылайша жолдың бұрылу радиусын азайтады.
Theшынжыр табанды шасси Шынжыр табанды роботтар әдетте механикалық жабдықта және сыртқы жұмыс көліктерінде қолданылады. Жаяу жүру стандарты нашар болғандықтан, серуендеу ұйымының жеткілікті қысу күші, иілу қаттылығы және тамаша жүргізу және жұмыс қабілеті болуы керек.
 
Жер пішініне, дене шынықтыру жаттығуларына және т.б. байланысты, бір жағынан, шынжыр табанды роботтар жоғары өрт жағдайларына бейімделе алмайды, ал екінші жағынан, жалпы саны салыстырмалы түрде шектеулі болғандықтан, олар оған да бейімделе алмайды. Сол сияқты, мұнай-химия өнімдері сияқты өрт оқиғаларын шешу мүмкін емес. Тұтастай алғанда, түпкілікті талдауда бұл нақты қолдану мен пайдалану құнының толық пайдаланылмауына әкелетін техникалық кемшілік.